O docente e investigador da Escola Superior de Tecnologia do Instituto Politécnico de Castelo Branco acaba de assumir a presidência do Grupo de Normalização do Instituto de Engenheiros Eletricistas e Eletrónicos (IEEE) para o raciocínio de robôs. A informação foi veiculada à nossa redação pela instituição de ensino albicastrense.
O grupo tem como missão desenvolver uma norma para o Raciocínio Ontológico em Múltiplos Robôs baseado em ontologias (descrição de conceitos e relacionamentos). De acordo com o Politécnico, a norma tem como “objetivo definir requisitos para a construção e o desenvolvimento de arquiteturas de raciocínio para múltiplos robôs autónomos”. A representação, raciocínio e comportamentos para a autonomia; a robótica na cloud; inteligência artificial e aprendizagem automática para robôs autónomos; “robot affordances”; e robôs autónomos confiáveis são as áreas em que a norma irá incidir.
O grupo de trabalho, que já realizou várias palestras de peritos, irá criar subgrupos para desenvolverem conceitos naquelas áreas. A data prevista para a conclusão da norma é junho de 2026 e será construída com base na ontologia de base definida na norma IEEE 1872.2-2021: Standard for Autonomous Robotics (AuR) Ontology e a primeira norma do IEEE para robótica e automação, 1872-2015: Core Ontologies for Robotics and Automation (CORA).
Recorde-se que Paulo Gonçalves foi membro da comissão diretiva dos grupos que desenvolveram estas normas. O Politécnico adianta ainda que “o grupo de trabalho organiza reuniões bimensais por teleconferência desde o início de 2023, tendo a primeira reunião presencial ocorrido na International Conference on Robotics and Automation (ICRA), realizada em Londres. Os membros do grupo de trabalho organizaram também a segunda edição do Workshop sobre Ontologias e Normas para Robótica e Automação (WOSRA)”.
Uma terceira edição do workshop vai ser realizada no próximo ICRA, a realizar em Yokohama, Japão, em maio de 2024.